（图片来源：摄图网）

近日，小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏在小鹏 X9 海外发运仪式上，被问及小鹏人形机器人的进展时表示，虽然今天行业里基本上所有的机器人都处于 L2 阶段，但目标是向 L3 迈进，小鹏的机器人也在这一过程中。并且他对此充满信心，认为小鹏会成为中国最早量产 L3 机器人的公司之一。

何小鹏进一步分享了小鹏在人形机器人技术方面的优势。他指出，小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都将全面部署在机器人上。这种技术复用策略使得人形机器人能够在与智能驾驶同源的架构中快速学习，积累更多能力与数据，从而加速技术进步。

此前，何小鹏在朋友圈中已经提出了通用机器人能力的五级分类，类似于自动驾驶的 L1-L5 分级体系，并透露小鹏的机器人项目 IRON 的目标是尽快实现 L3 初阶能力并实现量产。

回顾小鹏在人形机器人领域布局，早在 2020 年，小鹏便收购了四足机器人公司，成立了鹏行智能，后将其整合为内部事业部。该战略思路与宇树类似，都是从四足机器人逐步发展到人形机器人。2021 年，小鹏发布了首款智能机器马，在动力模组、运动控制和智能交互等方面取得了突破。2023 年，小鹏推出了首款双足人形机器人 PX5，身高 178 厘米，体重 70 公斤，拥有 62 个自由度，并首次使用了图灵 AI 芯片，搭载端到端大模型和天机 AIOS，具备自主思考推理能力。小鹏汽车在人形机器人领域的布局逐渐深入，2024 年 11 月推出其研发的 AI 机器人 Iron。Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度，双手采用 1:1 人类双手尺寸，具备 15 个可动自由度，并支持触觉反馈。该机器人搭载小鹏自研的图灵 AI 芯片，算力达 3000T，同时配备 AI 鹰眼视觉系统和天玑 AIOS，支持端到端大模型和强化学习。目前，Iron 已经在小鹏汽车工厂的部分岗位上开始实训，承担搬运、分拣和打包等任务。

人形机器人被定位为"有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品"，将对社会产业变革和全球竞争格局产生深远影响。小鹏在人形机器人领域的积极探索，正是这一趋势的缩影。除了小鹏，国内主要车企也纷纷加大在这一领域的投入。例如，小米积极推进其 CyberOne 人形机器人项目，计划通过自家制造产线分阶段落地，主要应用于家庭护理和陪伴。广汽集团推出了 GoMate 人形机器人，计划在 2025 年实现自研零部件生产，并在广汽传祺、埃安等主机厂进行示范应用。此外，上汽集团通过全资子公司成立了机器人科技公司，奇瑞汽车也与 AI 公司合作，计划推出人形机器人。

车企入局人形机器人领域的主要驱动力在于技术同源性和第二增长曲线的挖掘。自动驾驶与人形机器人在感知、规划及控制技术上高度同源，摄像头、激光雷达等零部件可复用，这使得车企能够凭借现有技术积累快速切入。同时，汽车行业竞争加剧，车企需要通过 AI 技术和制造能力拓展新的业务领域，以应对市场变化。

特斯拉人形机器人位于商业化布局前沿

目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至 2023 年 8 月，至少有五个特斯拉 Optimus 机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计 Optimus 将大规模量产至"百万"量级，预计其单台成本或将低于 2 万美元。

中国市场展现出巨大的增长潜力

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024 年中国人形机器人市场规模约 27.6 亿元。对于整个人形机器人市场未来的发展，工信部 2023 年 11 月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到 2027 年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

宇树科技创始人王兴兴对人形机器人的发展持乐观态度。他认为，2025 年底人形机器人将进入一个全新的发展阶段，AI 大模型的出现是行业爆发的本质原因。王兴兴指出，AI 驱动的机器人进化速度超出预期，技术迭代迅速，例如宇树科技的人形机器人已经从春晚时需要辅助的状态升级为能够独立跳舞。他还提到，人形机器人未来将重塑所有行业，从工业、服务业到农业、制造业，甚至可能参与城市建设。然而，王兴兴也强调，人形机器人在家庭场景的普及可能稍慢，因为家庭机器人对安全性要求更高。他呼吁行业同行关注人形机器人独特价值，而非单纯追求效率，避免与传统自动化公司竞争。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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